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广州纹徕HWP-TS804-02-23-2H2L-P光柱测控仪通迅：
MODBUS-RTU仪表通信协议
一、概述
本协议遵守MODBUS通信协议,采用了MODBUS协议中的子集中RTU方式.RS485半双工工作方式.
二、串行数据格式
? 串口设置:无校验,8位数据,1位停止位.
? 本产品支持的串口波特率为:1200,2400,4800,9600
? CRC校验的多项式:0XA001. 出厂默认：地址à1 波特率à9600 校验位à无
三、HWP-TS804-02-23-2H2L-P光柱测控仪通信格式
1、主机询问帧格式
名称 | 地址 | 功能码 | 数据起始地址 | 寄存器数量 | 校验 | |||
长度 | 1字节 | 1字节 | 2字节(H,L) | 2字节(H,L) | 2字节(L,H) | |||
举例 | 0X01 | 0X03 | 0X00 | 0X00 | 0X00 | 0X01 | 0X84 | 0X0A |
1.1帧格式详释
名称 | 内容 | 详释 |
地址 | 0X01 | 从机地址 |
功能码 | 0X03 | 03H为读取从机信息 |
数据起始地址 | 0X00 | 数据地址高字节 |
0X00 | 数据地址低字节，00H为读取测量值 | |
寄存器数量 | 0X00 | 数据高字节 |
0X01 | 数据低字节(1~25) | |
校验 | 0X84 | CRC循环冗余校验低字节 |
0X0A | CRC循环冗余校验高字节 |
2、从机应答帧格式
名称 | 地址 | 功能码 | 数据长度 | 数据 | 校验 | ||
长度 | 1字节 | 1字节 | 1字节 | 2字节(H,L) | 2字节(L,H) | ||
举例 | 0X01 | 0X03 | 0X02 | 0X03 | 0XE8 | 0XB8 | 0XFA |
2.1帧格式详释
名称 | 内容 | 详释 |
地址 | 0X01 | 从机地址 |
功能码 | 0X03 | 03H为读取从机信息 |
数据长度 | 0X02 | 数据长度为2个字节 |
数据 | 0X03 | 数据高字节 |
0XE8 | 数据低字节，03E8H = 1000,一位小数点,测量值=100.0 | |
校验 | 0XB8 | CRC循环冗余校验低字节 |
0XFA | CRC循环冗余校验高字节 |
广州纹徕HWP-TS804-02-23-2H2L-P光柱测控仪
3、修改单个参数示例（功能码：0X10）
主机发送：01 10 02 38 00 01 02 00 03 C1 29
从机回复：01 10 02 38 00 01 81 BC
说明：该示例是将波特率修改为3，即9600
4、读取继电器状态示例（功能码：0X03）
主机发送：01 03 00 08 00 01 05 C8从机回复：01 03 02 00 0A 38 43
说明：000Aà1010 bit3àALL bit2àAHH bit1àAL bit0àAH
即ALL、AL吸合( 1 )；AHH、AH断开( 0 )
5、读取主变量状态示例（功能码：0X03）（整型，整型带小数，浮点）
主机发送：01 03 00 00 00 01 84 0A从机回复：01 03 02 03 B6 39 02
说明： 03B6转为十进制就是950
主机发送：01 03 00 00 00 02 C4 0B从机回复：01 03 04 03 B6 00 01 DA 51
说明： 03B60001表示整型为950小数点为1位，实际值950/10即95.0
主机发送：01 03 00 04 00 02 85 CA从机回复：01 03 04 42 BE 00 00 8E 6F
说明： 42 BE 00 00是单精度浮点型，转为十进制为95.0
广州纹徕HWP-TS804-02-23-2H2L-P光柱测控仪
四、支持的命令及命令和数据意义
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