食品的卫生状况与人体健康密切相关，所以在食品加工过程中，对于卫生的要求非常严格。就目前情况来看，食品加工厂的生产过程多采用人工操作，这是直接造成食品污染的根源。想要解决这个问题，就要避免人体在加工过程中直接接触食品，提高生产线的自动化程度。 

     在今年的AnugaFoodTech食品加工技术展览会上，约有20家的机械手制造商云集在一起，*次以成套生产系统的形式，在食品加工和包装展览会上展示了食品加工技术。K-Robotix公司发言人RolfPeter说，机器人技术生产商已经注意到食品加工厂所需的严格的卫生要求，这个行业也是他们下一个需要攻克的主要堡垒。 

     在这次展会上，香肠加工生产线*次与机器人技术一起整合展出。在按下按钮通电以后，香肠加工生产线开始全线投入操作运行。在包装生产线上配备两名操作工人，他们的主要任务是负责在香肠加工中，将肉类、包装箱和包装材料送到生产线中。在生产线的无菌作业部分，将肉类通过料斗输送到生产线的另一部分，然后被装入到包装箱内。此后，加工后的香肠以200根/分的速度滚送到另一条传送带上。 

      加工完的香肠被保存在密闭的无菌系统中，经传送带上的不规则、零散的特殊光源扫描。激光扫描系统将有关香肠的位置等信息传送给计算机，该信息立即传输给两个抓斗式机械手系统，每个系统带有三条机械手臂。在传送带上获知香肠所在位置后，机械手可捡取通过传送带无菌区的每根香肠，再按5根一组进行包装。 

    包装好的香肠通过一个薄膜密封机，将包装袋内的空气抽出，代之以二氧化碳和氮气一类的惰性气体。在封装塑料薄膜以后，完成包装的香肠被传送到另一台机器上进行贴标和称重，以保证它们符合规范要求。 

    整包的香肠在下线后由另一机械手以一次4包的方式抓取，将它们放入纸箱中。当8包装的纸箱装满后，一种大型机械手臂将其抓放到木托盘上。每个托盘上堆放50个装满香肠的纸箱，然后通过另一个机械手运送到打包机上，将整个托盘用薄膜捆绑打包，等待装到卡车上发运和销售。 

     Robotic-Pack-Line机械手包装生产线是一条模块化结构的包装生产线，它将配料、包装、密封和贴标等系统组合在一起工作。该生产线可按程序完成全部操作过程，一直到成品的托盘包装和打包发运。模块化结构的设计可让该生产线适用于任何食品加工厂，实践证明这一设计概念在熟食加工行业中非常成功。肉类从生产线一端的料斗进入，当它从另一端出来时，已变成托盘化包装的食品，等待发运，整个食品生产加工过程极少需要人工干预。 

     与Robotik-Pack-Line包装生产线有关的公司包括imt机械手公司、bebEdelstahlbau制造公司、PiabVakuum真空公司、Sealpac公司、KawasakiRobotics机器人技术公司、emtautomation自动化公司、SignodeSzstem公司、EDVServiceLogemann公司、Multiscience公司、东芝机器人技术公司、WeissKlimatechnik技术公司、Optikett公司、BoschRexroth公司和Vemag机械制造公司。