码垛机器人
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码垛机器人，码垛机械手的能力比普通机械式码垛、人力都还要高。结构非常简单，所以故障率低，容易保养，维修。主要构成零件少，配件少，所以维持费用很低。码垛机械手可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。通用性强：通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛，相对降低了客户的购买成本。
技术参数：
型号 | EC-61 | EC-101 | EC-171 | EC-201 | |
机械结构 | 多关节机器人 | ||||
动作方式 | 圆筒坐标型 | ||||
码垛重量(包括抓手) | 90kg | 100kg | 120kg | 200kg | |
码垛能力 | 600c/hr | 1000c/hr | 1400c/hr | 1600c/hr | |
动作轴 | 标准四轴(可达到五轴) | ||||
动作 范围 | Z-Axis(Vert.) | 2300mm | 2000mm | 2300mm | |
R-Axis(long.) | 1500mm | 1300mm | 1500mm | ||
θ-Axis(turn.) | 330° | ||||
α-Axis(wrist.) | 330° | ||||
抓 手 | 夹板、 手指 、吸盘以及其他种类 | ||||
码垛记忆能力 | 标准30种、（可多达400种） | ||||
示教方法 | 手动示教／示教支援／示教免除(可选择) | ||||
电源( 200V 3PH 50Hz) | 1.9KVA | 2KVA | 4KVA | 6.5KVA | |
压缩空气 | 0.5Mpa | 0.5Mpa | 0.5Mpa | 0.5Mpa | |
机器人本体重量 (不包括抓手) | 700kg | 800kg | 700kg | 1150kg | |
●有关上表规格，我公司有必要变更时不再另行通知。
●上表的码垛能力是机器人在的条件下，所能达到的能力，实际码垛能力是由布置以及物料种类以及其他详细条件等来确定。
●如果您想码垛重量大的产品时，请与我们联系。
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