杭州蓝芯科技有限公司
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3D视觉托盘识别相机

参   考   价: 5000

订  货  量: ≥1 台

具体成交价以合同协议为准

产品型号

品       牌迈尔微视

厂商性质生产商

所  在  地杭州市

更新时间:2025-05-16 13:34:30浏览次数:24次

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3D视觉托盘识别相机通过将RGB图像的颜色与纹理信息和深度数据(ToF)融合,提升物体检测的精度和鲁棒性,弥补了单一模态的不足:在低光照、复杂背景或颜色对比度低的场景中,深度数据提供了关键的几何信息,使系统能够准确识别和定位物体。

迈尔微视基于M系列深度相机推出了智能叉车托盘识别、AGV叉车料筐堆垛、3D视觉定位软包拆垛、基于3D视觉的体积测量等工业解决方案,便于行业客户更快捷集成。


3D视觉托盘识别相机应用场景:

Sony iToF 芯片

高精度RGB-D图像

高动态曝光模式

抗强光性能

大视野范围


3D视觉托盘识别相机


3D视觉托盘识别相机

                                     识别市面主流托盘、料笼,无需训练或配参     最高可支持7层堆叠(2 × 2 , 3 × 3堆叠)          可识别直径1cm以上的孔、洞、砂口等

                                     对接精度最高可达 ± 1mm                              最大支持2米宽料笼(兼容多种料笼)                实现毫米级精度纠偏

                                     极限角度倾斜识别范围 ± 30°                          定位精度可达 ± 2mm                                  视觉引导砂口识别、锥孔对接、自动充电等场景


3D视觉托盘识别相机技术参数:

产品型号

M4 Mega

M4

M4 Lite

M4 Pro

M4 Pro 850

M4 Pro Wfov

激光器

940nm VCSEL

940nm VCSEL

940nm VCSEL

940nm VCSEL

850nm VCSEL

940nm VCSEL

输出

Depth & RGB & Amplitude Map

Depth & RGB & Amplitude Map

Depth & Amplitude Map

Depth & RGB & Amplitude Map

Depth & RGB & Amplitude Map

Depth & RGB & Amplitude Map

深度分辨率(H x V)

640×480px @ Max. 25fps,典型值 15fps

640×480px @ Max. 15fps,典型值 12fps

640×480px @ Max. 15fps,典型值 12fps

640×480px @ Max. 15fps,典型值 12fps

640×480px @ Max. 15fps,典型值 12fps

640×480px @ Max. 15fps,典型值 12fps

深度视场角(H x V)

81° x 61°

81° x 61°

81° x 61°

81° x 61°

81° x 61°

108° x 82°

RGB分辨率(H x V)

1280×960px @ Max. 25fps,典型值 15fps

1920×1080px @ Max. 15fps,典型值 12fps

1920×1080px @ Max. 15fps,典型值 12fps

1280×960px @ Max. 15fps,典型值 12fps

1920×1080px @ Max. 15fps,典型值 12fps

RGB视场角(H x V)

86° x 55°

88° x 56°

88° x 56°

86° x 55°

120° x 80°

RGB快门类型

全局快门

滚动快门

滚动快门

滚动快门

滚动快门

工作范围

0.2~5m

0.3~5m

0.3~5m

0.3~5m

0.3~5m

0.3-3m

精度

±3mm+0.25%*depth

±4mm+0.25%*depth

±4mm+0.25%*depth

±4mm+0.25%*depth

±4mm+0.25%*depth

±5mm+0.25%*depth

平均功耗

6.8W @ 24VDC

6.2W @ 24VDC

5.5W @ 24VDC

8.7W @ 24VDC

8.7W @ 24VDC

9.2W @ 24VDC

尺寸(L x W x H)

92mm×47mm×51mm

88mm×47mm×47mm

88mm×47mm×47mm

95mm×80mm×41mm

95mm×80mm×41mm

95mm×80mm×41mm

重量

449g

333g

333g

428g

428g

428g

供电

24 VDC / 2A

24 VDC / 2A

24 VDC / 2A

24 VDC / 3A

24 VDC / 3A

24 VDC / 3A

通讯接口

千兆以太网/CAN/4路I/O

千兆以太网/CAN

千兆以太网/CAN

千兆以太网/RS485

千兆以太网/RS485

千兆以太网/RS485

防护等级

IP67

IP42

IP42

IP50

IP50

IP50

工作温度

-20°C~60°C

-20°C~60°C

-20°C~60°C

-20°C~60°C

-20°C~60°C

-20°C~60°C

存储温度

-25°C~85°C

-25°C~85°C

-25°C~85°C

-25°C~85°C

-25°C~85°C

-25°C~85°C

软件环境

C / C++ / ROS SDK

C/C++/ROS SDK

C/C++/ROS SDK

C/C++/ROS SDK

C/C++/ROS SDK

C/C++/ROS SDK

操作系统支持

Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux

Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux

Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux

Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux

Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux

Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux

使用环境

室内/室外

室内/室外

室内/室外

室内/室外

室内

室内/室外




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