6ES72221XF320XB0（送货上门）

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S7-200SMART EM 订货号

EM型号 订货号 规格

EM DE08 6ES7288-2DE08-0AA0 8点数字量输入  

EM DT08 6ES7288-2DT08-0AA0 8点数字量输出

EM DR08 6ES7288-2DR08-0AA0 8点继电器型数字量输出

EM DT16 6ES7288-2DT16-0AA0 8点数字量输入/8点数字量输出

EM DR16 6ES7288-2DR16-0AA0 8点数字量输入/8点继电器输出

EM DT32 6ES7288-2DT32-0AA0 16点数字量输入/16点数字量输出

EM DR32 6ES7288-2DR32-0AA0 16点数字量输入/16点继电器输出  

EM AE04 6ES7288-3AE04-0AA0 4点模拟量输入

EM AQ02 6ES7288-3AQ02-0AA0 2点模拟量输出

EM AM06 6ES7288-3AM06-0AA0 4点模拟量输入/2点模拟量输出

EM AR02 6ES7288-3AR02-0AA0 2点16位RTD

EM AT04 6ES7288-3AT04-0AA0 4点16位TC

EM DP01 6ES7288-7PD01-0AA0 Profibud-DP SMART

EM AM03 6ES7288-3AM03-0AA0 2点模拟量输入/1点模拟量输出

EM AR04 6ES7288-3AR04-0AA0 4点16位RTD

EM AE08 6ES7288-3AE08-0AA0 8点模拟量输入

EM AQ04 6ES7288-3AQ04-0AA0 4点模拟量输出

EM DE16 6ES7288-2DE16-0AA0  16 点数字输入模块

EM QR16 6ES7288-2QR16-0AA0  16 点继电器型数字量输出模块  

EM QT16 6ES7288-2QT16-0AA0  16 点晶体管型数字量输出模块

 顺序控制系统特点及设计思路

    1．特点顺序控制系统是指按照预定受控执行机构动作顺序及相转步条件，一步一步进行自动控制系统。其受控设备通常是动作顺序不变或相对固定生产机械。这种控制系统转步主令信号大多数是行程开关（包括有触点或无触点行程开关、光电开关、干簧管开关、霍尔元件开关等位置检测开关），有时也采压力继电器、时间继电器之类信号转换元件作为某些步转步主令信号。

    为了使顺序控制系统工作可靠，通常采步进式顺序控制电路结构。所谓步进式顺序控制，是指控制系统任一程序步（以下简称步）得电必须以前一步得电并且本步转步主令信号已发为条件。对生产机械而言，受控设备任一步机械动作是否执行，取决于控制系统前一步是否已有输信号及其受控机械动作是否已完成。若前一步动作未完成，则后一步动作无法执行。这种控制系统互锁严密，即便转步主令信号元件失灵或现误操作，亦不会导致动作顺序错乱。

    2．设计思路本文提4种简易设计方法都是先设计步进阶梯，在步进阶梯实现由转步主令信号控制辅助继电器得失电；然后根据步进阶梯设计输阶梯，在输阶梯实现由辅助继电器控制输继电器得失电。这4种设计法所设计梯形图电路结构及相指令适于大多数PLC机，具有通性。

    由于PLC机编程元件号及其编号不尽相同，为便于阐述，本文约定：所有梯形图中输入继电器、输继电器、辅助继电器（又称内部继电器）号分别为：X、Y、M。设计中所到某些功能指令，如置位指令约定为S×，复位指令为R×；移位指指令为SR×。其中“×”表示编程元件编号，进制数表示。这些方法设计实际控制系统时，将编程元件号和编号变换成所选PLC机对号和编号。